Specifična potrošnja energije kopanja materijala bagerom
Autor: dr. sc. Vjekoslav Herceg, mag. ing. min.
U suvremenom rudarstvu sve je jasnije da temelj konkurentnosti više nije samo produktivnost, nego i energetska učinkovitost te smanjenje emisija CO₂. Bageri kao ključni strojevi u kamenolomima troše znatne količine dizela, a svaka litra izravno znači i trošak i emisiju. Zbog toga je razumijevanje načina na koji različiti materijali utječu na energetski zahtjev kopanja postalo vrlo važno. Terenska mjerenja provedena u aktivnom kamenolomu omogućila su uvid u to koliko se energija stvarno troši prilikom kopanja pet tipičnih materijala – otkrivke, odminirane stijenske mase, vangabaritnih blokova, čistog drobljenog kamena i drobljenog kamena pomiješanog s glinom.
Mjerenja za ovo istraživanje izvedena su u stvarnim uvjetima rada, na bageru koji je opremljen preciznim sustavom koji sadrži senzorie tlaka i pomaka na hidrauličkim cilindrima, što uz poznavanje vrlo kompleksne kinematike samog stroja (Slika 1) omogućuje izravno praćenje sila i putanje lopate tijekom kopanja.

Slika 1 Kinematika bagera (Herceg et.al. 2022)
Sustav bilježi podatke svakih 0,1 sekundu, pa je moguće izračunati energiju kopanja vrlo detaljno, ne samo kao prosječnu vrijednost, nego i kao trenutačnu promjenu tijekom zahvata. Mehanizam kopanja u i trajektorija interakcije materijala i lopate prikazani su na slici 2. Budući da se uzima u obzir samo dio ciklusa u kojem lopata stvarno prodire u materijal, dobiveni podaci odražavaju čistu interakciju alat–materijal bez utjecaja dizanja, okretanja ili istovara. Uz to, svaki je materijal mjeren kroz niz od dvadesetak ponavljanja kako bi se utvrdila ponovljivost, a bager je tijekom cijelog istraživanja upravljan od strane iste osobe, čime je uklonjen utjecaj razlike od strane rukovatelja. Nakon kopanja istodobno se mjerila i masa materijala u lopati putem hidrauličnog tlaka u cilindrima, omogućujući izračun specifične energije (kJ/t), što je ključni pokazatelj stvarne učinkovitosti i potrošnje goriva. Upravo ta razina detalja daje podatke dovoljno pouzdane da se mogu koristiti za planiranje, optimizaciju i procjenu emisija CO₂ u svakodnevnom radu kamenoloma.

Slika 2 Mehanizam kopanja (Herceg et.al.2023)
Rezultati pokazuju izrazito jasnu i praktično važnu razliku između materijala. Odminirana stijenska masa pokazala se najenergetski zahtjevnim materijalom: širok raspon veličina komada, loša sortiranost i nepravilno ponašanje pri prodiranju lopate stvaraju veliki otpor, što znači veću potrošnju energije, veći broj litara goriva i time veću emisiju CO₂ po toni obrađenog materijala. Odmah iza nje nalazi se otkrivka, čiji je glavni problem visoka plastičnost gline — glina stvara adheziju, lijepi se za alat i povećava silu potrebnu za kopanje. Upravo ta dodatna sila znači i dodatno opterećenje motora bagera, a time i povećanu potrošnju goriva.
Suprotno očekivanjima, veliki blokovi stijena zahtijevaju manje energije od odminirane mase. Premda su impresivnih dimenzija, oni su jednolikiji te lopata pri njihovom utovaru ima kontakt na smo nekoliko točaka te ih u principu kotrlja kako bi ih utovarila. Najmanje energije zahtijevaju čisti drobljeni kamen i drobljeni kamen s 15% gline. Kod čistog drobljenog materijala razlog je jednostavan: homogena, sitna granulacija omogućuje nesmetano prodiranje žlice. Zanimljivo je da već i relativno mala količina gline (samo 15%) povećava potrošnju energije za oko petinu, što u dugotrajnom radu bagera može kumulativno predstavljati ozbiljnu razliku u potrošnji goriva. Simbolični prikaz rezultata nalazi se na slici 3.

Slika 3 Simbolični prikaz utroška energije za pojedini materijal
Prijenos ovakvih rezultata u praksu je vrlo izravan. Ako se zna da kopanje odminirane mase troši najviše energije, tada je moguće bolje planirati raspored strojeva — primjerice, opremu s novijim motorima i nižom specifičnom potrošnjom goriva usmjeriti na najzahtjevnije poslove, a manje zahtjevne materijale prepustiti ekonomičnijim ili starijim strojevima. Time se postiže dvostruka korist: smanjuje se ukupna potrošnja goriva, ali i produžuje životni vijek strojeva koji više nisu izloženi stalnim vršnim opterećenjima. U kontekstu modernih energetskih ciljeva, važno je naglasiti da smanjenje potrošnje goriva ujedno znači proporcionalno smanjenje emisije CO₂. Ako se na taj način, samom organizacijom rada i optimalnijom preraspodjelom strojeva, uštedi 5% goriva u velikim kamenolomima, koji godišnje premjeste stotine tisuća kubika stijenske mase, ta razlika prelazi u stotine litara goriva i stotine kilograma CO₂ manje.
Ovo istraživanje pokazuje još nešto važno: optimizacija emisija u rudarstvu ne mora uvijek uključivati skupu modernizaciju strojeva ili prelazak na alternativna goriva. Ponekad je dovoljno razumjeti kako se određeni materijal ponaša pri kopanju i zatim pametno planirati radne zadatke. Ako bager troši najviše energije u odminiranoj stijenskoj masi, tada je logično da se taj materijal preraspodjeljuje tako da ga kopaju najefikasniji strojevi, dok se manipulacija lakšim materijalima prepušta drugima. Jednako tako, moguće je planirati operacije u razdobljima kad je vlaga u tlu niža, čime se dodatno smanjuju adhezijske sile i potrošnja energije, osobito kod glinovitih materijala.
U širem smislu, ovakva analiza doprinosi stvaranju modernog, energetski učinkovitog rudarstva. Praćenjem energije kopanja i razumijevanjem kako različiti materijali izazivaju različite energetske zahtjeve, moguće je izraditi precizne karte energetske potražnje po radilištu i time izračunati očekivane troškove goriva i emisija CO₂ za svaku fazu rudarskog procesa. Time se otvara put i prema uvođenju digitalizacije i automatizacije odnosno sustava koji predviđaju sile kopanja i energiju te omogućuju optimalno planiranje rada strojeva i smanjenje ukupnog ugljičnog otiska pojedinih operacija. U konačnici, ovakva istraživanja potvrđuju da se učinkovitost i ekologija u rudarstvu ne isključuju, nego međusobno podržavaju: sve što smanjuje energiju, smanjuje i emisije, dok istovremeno povećava produktivnost i dugoročnu održivost rudarskih pogona.
Literatura
Herceg, V.; Klanfar, M.; Herceg, K.; Domitrović, D. (2023): Specific energy consumption of material handling by excavator in the quarrying of crushed stone. Rudarsko-geološko-naftni zbornik, 83–92. https://doi.org/10.17794/rgn.2023.1.8.
Dadhich, S.; Bodin, U.; Andersson, U. (2016): Key challenges in automation of earth-moving machines. Automation in Construction, 68. https://doi.org/10.1016/j.autcon.2016.05.009.
Du, Y.; Dorneich, M. C.; Steward, S. (2016): Virtual operator modeling method for excavator trenching. Automation in Construction, 70, 14–25
Jassim, H.S.H.; Lu, W.; Olofsson, T. (2018): Quantification of Energy Consumption and Carbon Dioxide Emissions During Excavator Operations. In: Advanced Computing Strategies for Engineering, LNCS 10863, 431–453.
Kim, B. Y., Ha, J., Kang, H., Kim, P. Y., Park, J., Park, F. C. (2013): Dynamically optimal trajectories for earthmoving excavators. Automation in Construction, 35, 568–578.
Klanfar, M., Herceg, V., Kuhinek, D., & Sekulić, K. (2019). Construction and testing of the measurement system for excavator productivity. Rudarsko-geološko-naftni zbornik, 34(2).
Koivo, A. J. (1994): Kinematics of excavators (backhoes) for transferring surface material. Journal of Aerospace Engineering, 7, 17–32.
Kujundžić, T.; Klanfar, M.; Korman, T.; Briševac, Z. (2021): Influence of Crushed Rock Properties on Productivity of a Hydraulic Excavator. Applied Sciences, 11, 2345.
Lee, S.; Hong, D.; Park, H.; Bae, J. (2008): Optimal path generation for excavator with neural networks based soil models. IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems, 632–637.


































Slika 1 Skica uređaja za ultrazvučno mjerenje brzina (Vukadin et al., 2021)
Slika 3 Ovisnost brzine o promjeni poroznosti suhih i zasićenih uzoraka (Vukadin et al., 2021)
Seizmičko modeliranje dubine slojne vode











































































Slika 1 Faze upravljanja rizicima od katastrofa (iz Straterije upravljanja rizicima od katastrofa, siječanj 2021.)